8月14日，2025世界人形機器人運動會開幕式正式啟幕。宇樹科技攜帶人形機器人G1參加格斗比賽，據現場視頻，身高約1.3米，體重約35kg的G1機器人正在擂臺熱身。據悉，G1人形機器人可以實現直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、組合拳、前踢、左右側踢、閃避、跌倒起身等超難動作。
此外，還有人形機器人環繞全場向觀眾致意，一群裝扮成“兵馬俑”的機器人表演舞蹈等。
據了解，這是全球首個為人形機器人組織的綜合性競技賽事，在北京國家體育場（鳥巢）和國家速滑館（冰絲帶）舉辦。大會共設22個主體賽項和5個外圍賽項，487場比賽。競技賽包含田徑7項（100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障礙賽、立定跳遠、原地跳高），以及自由體操和2V2、3V3、5V5足球賽。